自适应模糊神经控制器在MIMO系统中的应用研究

来源期刊：控制与决策2004年第5期

论文作者：王艳秋 王建辉 顾树生 朱延枫

文章页码：577 - 581

关键词：MIMO系统;自适应模糊神经控制器;控制量校正;控制规则修正;稳定性;

摘    要：首先给出一种适用于 MIMO系统的自适应模糊控制器 ,然后针对该控制器用于复杂系统时 ,存在模糊规则过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题 ,提出了另一种适用于 MIMO非线性系统的自适应模糊神经控制器 .该控制器采用“全逼近”的控制策略 ,依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数自适应律 .仿真研究证明了 MIMO非线性系统系统的稳定性以及跟踪误差的收敛性