一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制
来源期刊：控制与决策2005年第7期
论文作者：佟绍成 曲连江
文章页码：789 - 793
关键词：MIMO非线性系统;观测器;模糊自适应控制;H∞控制;
摘 要：针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.
佟绍成，曲连江
摘 要：针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.
关键词：MIMO非线性系统;观测器;模糊自适应控制;H∞控制;
