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一类多变量非线性动态系统的模糊自适应控制

来源期刊：控制与决策1998年第3期

论文作者：佟绍成王涛

文章页码：3 - 5

关键词：非线性系统;模糊控制;自适应控制;稳定性分析;

摘要：对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用ＩＦ—ＴＨＥＮ推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，并在此基础上设计状态反馈控制及参数的自适应律。证明了该控制算法能保证闭环系统稳定，跟踪误差收敛。

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佟绍成，王涛

辽宁工学院

关键词：非线性系统;模糊控制;自适应控制;稳定性分析;