一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：刘国荣 万百五
文章页码：676 - 680
关键词：自适应模糊控制;非线性MIMO系统;H∞控制;鲁棒控制;
摘 要：针对一类模型未知的非线性 MIMO系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响可衰减到给定的水平
刘国荣，万百五
摘 要：针对一类模型未知的非线性 MIMO系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响可衰减到给定的水平
关键词：自适应模糊控制;非线性MIMO系统;H∞控制;鲁棒控制;
