基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制
来源期刊：控制与决策2009年第3期
论文作者：胡慧 刘国荣
文章页码：468 - 947
关键词：非线性MIMO系统;干扰观测器;鲁棒控制;神经网络;
摘 要：针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.
胡慧1,2，刘国荣2
1. 湖南大学电气与信息工程学院2. 湖南工程学院
摘 要：针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.
关键词：非线性MIMO系统;干扰观测器;鲁棒控制;神经网络;
