非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制
来源期刊：控制与决策2004年第11期
论文作者：刘国荣 罗毅平 万百五
文章页码：1228 - 2467
关键词：非线性系统;H2/H∞控制;模糊控制;线性矩阵不等式(LMI);
摘 要：研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题（EVP）,应用线性矩阵不等式（LMI）优化方法求解,简化了问题的求解过程.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.
刘国荣，罗毅平，万百五
摘 要：研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题（EVP）,应用线性矩阵不等式（LMI）优化方法求解,简化了问题的求解过程.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.
关键词：非线性系统;H2/H∞控制;模糊控制;线性矩阵不等式(LMI);
