一类具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制
来源期刊：控制与决策2009年第5期
论文作者：李海涛 唐功友 马慧
文章页码：773 - 776
关键词：网络控制系统;最优控制;数据包丢失;估值补偿;动态规划;
摘 要：针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量.利用该方法和动态规划算法,导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列,进而给出最优控制律的实现算法.数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性.
李海涛，唐功友，马慧
摘 要：针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量.利用该方法和动态规划算法,导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列,进而给出最优控制律的实现算法.数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性.
关键词：网络控制系统;最优控制;数据包丢失;估值补偿;动态规划;
