有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计

来源期刊：控制与决策2006年第6期

论文作者：邱占芝 张庆灵 刘明

文章页码：625 - 1265

关键词：网络控制系统;指数稳定性;控制器设计;线性矩阵不等式;时延;数据包丢失;

摘    要：在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.