具有数据包丢失的奇异网络控制系统指数稳定性

来源期刊：控制与决策2009年第6期

论文作者：邱占芝 张庆灵

文章页码：837 - 842

关键词：网络控制系统;奇异系统;指数稳定性;正则无脉冲;网络诱导时延;最大允许数据包丢失率;

摘    要：考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型;推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.