存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测
来源期刊：控制与决策2011年第6期
论文作者：张捷 薄煜明 吕明
文章页码：933 - 939
关键词：网络控制系统;网络诱导时延;数据包丢失;故障检测;
摘 要：考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测.首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式,当系统正常时,若给定的矩阵不等式成立,则该观测器是渐近稳定的,当系统发生故障时,观测器残差能迅速发生跳变,从而检测出故障的发生;最后通过仿真示例验证了所提方法的有效性.
张捷1，薄煜明1，吕明2
1. 南京理工大学自动化学院2. 南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心
摘 要：考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测.首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式,当系统正常时,若给定的矩阵不等式成立,则该观测器是渐近稳定的,当系统发生故障时,观测器残差能迅速发生跳变,从而检测出故障的发生;最后通过仿真示例验证了所提方法的有效性.
关键词：网络控制系统;网络诱导时延;数据包丢失;故障检测;
