具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

来源期刊：控制与决策2009年第8期

论文作者：黄鹤 韩笑冬 谢德晓 王执铨

文章页码：1126 - 1131

关键词：网络控制系统;数据包丢失;执行器失效;主动容错控制;

摘    要：在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动容错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.