具有短时延和丢包的网络控制系统鲁棒H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第6期

论文作者：李玮 王青 董朝阳

文章页码：774 - 779

关键词：网络控制系统;网络诱导时延;数据包丢失;切换系统;鲁棒H∞控制;

摘    要：研究了一类具有网络诱导时延和数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒H∞控制问题.通过增广系统状态,将反馈通道和前向通道均存在短时延和丢包的网络控制系统建模为包含4个子系统的切换系统,基于增广系统模型提出新形式的静态输出反馈控制律.结合时窗丢包率概念与平均驻留时间方法,得到保证闭环网络控制系统鲁棒渐近稳定且满足鲁棒加权H∞性能指标的充分条件.基于线性矩阵不等式处理技巧与锥补线性化算法,给出双通道丢包依赖的变增益输出反馈鲁棒H∞控制器设计步骤.设计实例验证了所提控制方法的有效性.