有数据包丢失和时延的网络控制系统稳定化

来源期刊：控制工程2008年第S1期

论文作者：赵伟平 李俊民 孙云平

文章页码：57 - 61

关键词：网络控制系统;反馈控制器设计;切换模型;分段Lyapunov函数;线性矩阵不等式;时延;数据包丢失;

摘    要：在同时考虑网络时延和数据包丢失的基础上,研究了网络控制系统的反馈控制器设计问题;用迭代的方法分析了数据包的丢失问题。在当前的状态测量不能被控制器实时得到时,利用旧的信息来控制系统,将网络化控制系统建模为切换模型。基于切换系统理论和分段Lyapunov函数理论,构造了线性矩阵不等式,推导出网络控制系统反馈控制器稳定的充要条件。数值仿真算例说明了所提方法的可行性和有效性。