具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第3期

论文作者：刘丽丽 张庆灵 杜昭平

文章页码：318 - 664

关键词：网络诱导时延;数据包丢失;广义网络控制系统;李雅普诺夫函数;线性矩阵不等式;

摘    要：基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在,当传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动时,将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型.利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件.在判定闭环网络控制系统指数稳定的同时,通过求解线性不等式获得了使系统指数稳定的状态反馈控制律.最后的实例表明方法的可行性.