基于状态空间模型的网络化广义预测控制
来源期刊:控制与决策2010年第4期
论文作者:唐斌 章云 刘国平 桂卫华
文章页码:535 - 541
关键词:网络化广义预测控制;网络诱导时延;数据包丢失;最小预测步长;预测控制向量;
摘 要:针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题,提出一种采用最小预测步长和预测控制向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法.分别给出了存在数据包丢失、网络诱导时延以及两者同时存在情况下的控制器设计方法.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.
唐斌1,2,章云1,刘国平2,3,桂卫华2
1. 广东工业大学自动化学院2. 中南大学信息科学与工程学院3. 格拉摩根大学工程学院
摘 要:针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题,提出一种采用最小预测步长和预测控制向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法.分别给出了存在数据包丢失、网络诱导时延以及两者同时存在情况下的控制器设计方法.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.
关键词:网络化广义预测控制;网络诱导时延;数据包丢失;最小预测步长;预测控制向量;