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和极大似然估计──一种新的估计准则彭军还桂林工学院国土开发与测绘系摘 要:经典的极大似然估计和抗差的广义极大似然估计都是将随机样本看成独立积事件,在积概率最大的准则下,求参数估值,前者不能抗拒粗差,后者能抗拒粗差.和极大似然估计是将随机样本看成独立和事件,在和概率最大的前提下,求参数估值,从理论分析和计算结果来看,和极大似然估计优于积极大似然估计.关键词:极大似然估计;积极大似然估计;和极大似然估计;......
基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪杨小军,潘泉,张洪才摘 要:针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布,同时实现对目标的检测与跟踪.仿真结果表明了算法的有效性.关键词:粒子滤波器;检测前跟踪;似然比;......
基于模糊似然函数的模糊辨识方法曾凡锋,蔡自兴,马润津中南工业大学信息工程学院北方工业大学摘 要:提出一种基于模糊似然函数的模糊辨识方法.该方法利用模糊似然函数对样本数据进行聚类,并使模糊模型的结构辨识和参数辨识能同时完成,从而实现模糊模型的在线辨识.仿真结果证明了该方法的有效性.关键词:模糊辨识;模糊似然函数;模糊模型;......
扫描辐射源的最大似然定位算法何友,孙顺,董凯,刘瑜海军航空工程学院信息融合所摘 要:针对运动扫描辐射源的扫描速率未知的情况,提出一种最大似然定位算法.该算法将各个时差量测分别投影到目标状态空间,通过对目标状态进行修正,迭代和融合实现对扫描速率和目标状态的最大似然估计,同时避免联合估计方法对运动目标的定位精度不足的问题.此外,针对扫描辐射源定位的特点,重新推导分析误差项,从而改进瞬时定位算法.仿真结果表明,所提出的最大似然定位算法及其改进方法是有效的,后者的定位精度接近CRLB.关键词:无源定位;扫描辐射源;最大似然估计;运动目标;......
最优样本子集与和极大似然估计彭军还,朱军桃桂林工学院国土开发与测绘系摘 要:将观测样本看成随机变量总体的一个子集,使这个子集发生的概率最大,从而导出了和极大似然估计原理,根据这一原理得到的估值具有最小估值偏差,比最小二乘估值的准确度高;当样本容量趋于无穷大时,估值必然地收敛于它的真值;天然地具有抗差性.关键词:和极大似然估计;估值的一致性;最小估值偏差;......
丢失数据下的条件极大似然辨识王建宏景德镇陶瓷学院机械电子工程学院摘 要:针对仿射结构形式在丢失数据下的条件极大似然辨识问题,首先引入交换矩阵将原随机矢量分解成观测和丢失部分;然后确定出观测数据在丢失数据下的条件均值和条件方差,以此建立条件似然函数;进而从理论上给出了条件极大似然函数关于未知参数矢量,未知白噪声方差值和丢失数据的求导公式,并从工程上给出一种可分离的优化算法;最后通过仿真算例验证了该辨识方法的有效性.关键词:条件极大似然;丢失数据;交换矩阵;优化算法;......
一种基于SVM重采样的似然粒子滤波算法蒋蔚,伊国兴,曾庆双哈尔滨工业大学航天学院摘 要:针对弱观测噪声条件下非线性,非高斯动态系统的滤波问题,提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法.首先,采用似然函数作为提议分布,融入最新的观测信息,比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态的真实后验密度;然后,利用当前粒子及其权值,使用支持向量机估计出状态的后验概率密度模型;最后,根据此模型重采样更新粒子集,有效地克服粒子退化现象并提高状态估计精度.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.关键词:粒子滤波;似然函数;支持向量机;重采样;......
煤层瓦斯吸附常数分布参数的极大似然估计王强煤炭科学研究总院开采设计研究分院山西潞安矿业集团公司摘 要:从潞安矿区常村矿采集煤块制作成粒径为0.17~0.25 mm的煤样,利用容量法测定了6组煤样在不同压力下的瓦斯吸附量.利用最小二乘法,得到了各组煤样吸附常数.将6组煤样吸附常数作为煤块吸附常数的一个观测样本,对煤块吸附常数的均值和均方差进行了极大似然估计,并将煤块吸附常数的均值和均方差作为煤层吸附常数均值和均方差的近似值.研究表明,在煤块Langmuir体积常数和Langmuir压力常数均服从对数正态分布的前提下,均值的极大似然估计值分别为3.17和0.373,标准差的极大似然估计值分别为0.062 9和0.111,相应的变异系数估计值分别为6.40%和11.1%;为了客观地评价煤块瓦斯吸附常数的离散......
基于偏态伪似然下偏态回归模型的参数估计韩宇,吴刘仓,戴琳,邢伊琦昆明理工大学理学院摘 要:在社会和经济等许多领域中都存在着大量的偏态数据,在偏态总体分布未知但前三阶矩已知的情况下,研究提出偏态伪似然方法,并利用极大偏态伪似然方法得到偏态回归模型的参数估计,通过随机模拟比较研究和实例分析,表明模型和方法的有效性与实用性.关键词:偏态伪似然;偏态回归模型;极大偏态伪似然估计;广义线性模型;......
基于广义似然比的自适应在线配准算法连峰,韩崇昭,彭一峰,刘煜摘 要:针对机载雷达配准时出现的偏差跳变问题,提出一种基于广义似然比(GLR)的在线配准算法.该算法通过对配准公式的测量残差进行检验,可以自适应地估计偏差跳变量.Monte Carlo仿真实验表明,与传统的配准算法相比,在偏差发生跳变时,该算法能迅速检测到跳变发生时刻并正确估计出跳变量的大小,偏差估计值可在较短的时间内收敛到跳变后的真实值,且估计精度较高,接近CR下界.关键词:传感器配准;偏差估计;目标跟踪;偏差跳变;广义似然比检测;......