基于广义似然比的自适应在线配准算法

来源期刊：控制与决策2009年第1期

论文作者：连峰 韩崇昭 彭一峰 刘煜

文章页码：23 - 28

关键词：传感器配准;偏差估计;目标跟踪;偏差跳变;广义似然比检测;

摘    要：针对机载雷达配准时出现的偏差跳变问题,提出一种基于广义似然比(GLR)的在线配准算法.该算法通过对配准公式的测量残差进行检验,可以自适应地估计偏差跳变量.Monte Carlo仿真实验表明,与传统的配准算法相比,在偏差发生跳变时,该算法能迅速检测到跳变发生时刻并正确估计出跳变量的大小,偏差估计值可在较短的时间内收敛到跳变后的真实值,且估计精度较高,接近CR下界.