共搜索到875条信息,每页显示10条信息,共88页。用时:0小时0分0秒453毫秒
控制器,提高了四旋翼飞行器的抗风性,试验验证了方法的可靠性.文献[44]研究了鲁棒微分器和ADRC在四旋翼飞行器控制中的应用,鲁棒微分器能在白噪声环境下进行精准微分信号的提取与滤波,实现了在高频白噪声扰动下的稳定轨迹跟踪. 八旋翼无人飞行器是另一常见结构形式的多旋翼飞行器.文献[45]应用LADRC实现八旋翼无人机偏航姿态跟踪控制,引入静态抗饱和补偿器,保证了偏航姿态出现执行器饱和时,依然具有较好... colony algorithm, ABC),PSO及GA共3种参数优化方法对参数进行优化整定,表明ABC收敛速度较快,稳定时间比其他2种算法的快,然响应速度略比PSO算法的慢. 文献[100]采用一种基于变权重变异鸽群优化(variable weighted mutant pigeon inspired optimization, VWMPIO)算法对自抗扰控制器的控制参数进行优化,以解决空中加油收油机......
导管底口排至分离柱内,然后矿化气泡上升至泡沫层,经冲洗水精选后进入精矿槽,尾矿则从柱体底部的尾矿口排出. 2) Jameson浮选柱的优缺点 与常规浮选柱相比,该设备有以下优点[4, 16]:1) 气容率高和微泡量大,矿粒矿化过程发生在下导管内,气容率高达40%~60%,并且有大量活性微泡析出,有利于细粒浮选;2) 生产能力大,占地面积小,由于气泡矿化主要发生在下导管,因此可降低柱体长径比;3) 微细粒分选效果好,矿粒在下导管中停留时间很短,减少了精矿矿粒氧化作用的影响,同时气泡更小,泡沫层更厚,改善了精选;4) 投资小,节能高效,整机动力仅为一台给料泵,通过负压吸入空气,省去了充气设备.虽然Jameson浮选柱有着与众不同的优点,但其也存在以下缺点:1) 喷嘴磨损较快,处理粗颗粒时易堵塞;2) 回收率偏低,缺少中矿循环,尾矿需多级反复再选才可达到合格指标;3) 矿化气泡易短路,由于下导管......
根起主要氧化作用. 碱性氯化法处理含氰废水过程主要分两步进行.第一步为氰根被氧化为氰酸根.将溶液pH值调节至强碱性,次氯酸根离子先与氰化物反应生成氯化氰,然后水解生成氰酸根离子.碱性条件下可以避免剧毒物质氰化氢和氯化氢的生成,同时可以使反应更加完全,加快反应速率[8-11].反应方程式为 CN-+ClO-+H2O→CNCl+2OH-  ...; (6) 二氧化硫-空气氧化法虽然可以破坏硫氰酸根,硫氰酸根的去除率实际只有10%~20%[15].反应过程中所需的SO2可以由压缩液体二氧化硫或还原硫盐,如焦亚硫酸钠(Na2S2O5),亚硫酸钠(Na2SO3)或亚硫酸氢铵(NH4HSO3)提供......
,2020年稀土永磁材料产量接近20万吨[10-11].巨大的产量使不可再生的稀土资源急剧消耗,虽然我国稀土储量位居世界第一,但粗犷的开采方式和急剧的消耗使我国稀土资源终将面临枯竭的困境[12].随着绿色环保,循环经济的理念不断深入,越来越重视二次资源中稀土的绿色高效循环利用,以此缓解稀土资源供应的压力.在生产NdFeB永磁材料过程中,由于产品易氧化,开裂等因素从而会产生大量废料,直接丢弃不仅污染环...接提取钕铁硼永磁磁铁残渣中的稀土Nd,在1273K条件下残渣中90%的Nd能被提取回收,最终所得Ag-Nd合金在空气中氧化,以Nd2O3形式存在于合金中.虽然银液作为一种有效提取Nd的介质,但所得产物合金中Nd2O3的分离难度较大[38]. 该方法在回收永磁废料中稀土时能得到稀土金属单质,一定程度缩减后后续工艺流程.但该工艺在反应过程中所需温度较高,不仅对操作设备要求比较高,而且能耗高,同时所得合......
melting, EBM)是两种重要的粉末床熔融技术,并且SLM和EBM零件已经在许多工业领域得到应用. 1 激光选区熔化技术概述 激光选区熔化技术于1995年由德国Fraunhofer激光技术研究所提出[4],其基本原理是将零件的三维模型通过计算机辅助设计(Computer-aided design, CAD)软件分解,然后逐层地添加材料直至成形出整个零件.激光选区熔化技术采用的激光光斑直径小...热(避免不均匀的热膨胀引起卷曲),然后在盖板上涂上一层预先规定厚度的粉末; 4) 高能量密度的激光束发射到X-Y平面上,通过移动激光束选择性地扫描和熔化所需要的区域; 5) 熔化完成后将盖板降低到与上一层粉末厚度相等的距离,然后重新铺粉继续沉积下一层; 6) 重复步骤3)~5)步骤,得到激光选区熔化零件. 近年来,激光选区熔化技术在航空航天,生物医疗和汽车等领域获得应用,具有成形性能好,成形工件致......