矿用智能巡检机器人关键技术设计与实践

来源期刊：世界有色金属2018年第10期

论文作者：王欢

文章页码：293 - 295

关键词：巡检;机器人;硬件技术;安全防护;

摘    要：在矿山的日常安全工作中,为了应对矿山安全环境可能面临的问题,工作人员已经采用了更为安全、高效、科学的管理方式。如今矿山工作已经在尝试用机器人替代人工安全巡检工作,因为智能巡检机器人无论是硬件还是软件方面都具有可替代人工安全巡检的能力和更大的发展空间。针对矿山工作的特点和环境,研发的机器人在硬件技术方面具有收集矿山信息数据的基本功能,具备监控摄像的技术,并且能够及时的汇报预警情况等科学巡检技术,分析矿山智能巡检机器人关键技术的设计,更能够完善当前矿山工作用机器人的设计情况,并更好的运用该技术。