一种井下自动巡检机器人系统

来源期刊：现代矿业2019年第7期

论文作者：吕海波

文章页码：204 - 419

关键词：地下矿山;巡检机器人;采空区探测;数字化矿山;

摘    要：金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测。针对上述问题,研发一种井下综合自动巡检机器人,用以取代传统人工巡检作业,对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检,通过摄像头和传感器等无线传输至中控室上位机,供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像。详细说明巡检机器人的构成和主要功能特点,为实现数字化矿山提供有力的技术支撑。