非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划
来源期刊：控制与决策2011年第10期
论文作者：林小峰 张衡 宋绍剑 宋春宁
文章页码：1586 - 3185
关键词：最优控制;离散时间系统;自适应动态规划;神经网络;ε误差限;
摘 要：为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验,结果验证了该算法的有效性,用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略.
林小峰，张衡，宋绍剑，宋春宁
广西大学电气工程学院
摘 要：为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验,结果验证了该算法的有效性,用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略.
关键词：最优控制;离散时间系统;自适应动态规划;神经网络;ε误差限;
