基于评价网络近似误差的自适应动态规划优化控制
来源期刊：控制与决策2015年第3期
论文作者：林小峰 丁强
文章页码：495 - 499
关键词：自适应动态规划;优化控制;人工神经网络;近似误差;
摘 要：为了求解有限时域最优控制问题,自适应动态规划(ADP)算法要求受控系统能一步控制到零.针对不能一步控制到零的非线性系统,提出一种改进的ADP算法,其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造.推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性.当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时,迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域.仿真例子验证了所提出方法的有效性.
林小峰，丁强
广西大学电气工程学院
摘 要：为了求解有限时域最优控制问题,自适应动态规划(ADP)算法要求受控系统能一步控制到零.针对不能一步控制到零的非线性系统,提出一种改进的ADP算法,其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造.推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性.当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时,迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域.仿真例子验证了所提出方法的有效性.
关键词：自适应动态规划;优化控制;人工神经网络;近似误差;
