基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制

来源期刊：工程科学学报2014年第3期

论文作者：廖福成 陈平

文章页码：390 - 398

关键词：离散时间系统;状态估计;预见控制;最优控制;

摘    要：研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.