基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究
来源期刊：控制与决策2009年第6期
论文作者：熊剑 刘建业 赖际舟 谢征
文章页码：907 - 910
关键词：插值滤波;粒子滤波;重要性函数;粒子退化;导航参数估计;非线性系统;
摘 要：粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
熊剑，刘建业，赖际舟，谢征
摘 要：粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
关键词：插值滤波;粒子滤波;重要性函数;粒子退化;导航参数估计;非线性系统;
