粒子滤波理论综述
来源期刊：控制工程2010年第S3期
论文作者：李桂芳 孙勇成 黄圣国
文章页码：92 - 94
关键词：非线性滤波;贝叶斯估计;粒子滤波;建议密度;重采样;
摘 要：粒子滤波已成为研究非线性非高斯估计问题的重要方法,近年来备受关注。在递推贝叶斯估计理论框架下,分析了粒子滤波理论的核心思想、基本原理及其性能特点;接着,探讨了粒子滤波理论中建议密度的选取和重采样两个关键问题,较全面地总结了相应的选取方法和改进策略;并对粒子滤波理论在导航定位方面的应用进行介绍。对粒子滤波算法进行展望,指出一些未来的研究方向。
李桂芳1，孙勇成2，黄圣国1
1. 南京航空航天大学民航/飞行学院2. 南京28研究所
摘 要：粒子滤波已成为研究非线性非高斯估计问题的重要方法,近年来备受关注。在递推贝叶斯估计理论框架下,分析了粒子滤波理论的核心思想、基本原理及其性能特点;接着,探讨了粒子滤波理论中建议密度的选取和重采样两个关键问题,较全面地总结了相应的选取方法和改进策略;并对粒子滤波理论在导航定位方面的应用进行介绍。对粒子滤波算法进行展望,指出一些未来的研究方向。
关键词：非线性滤波;贝叶斯估计;粒子滤波;建议密度;重采样;
