基于权值选择的粒子滤波算法研究
来源期刊：控制与决策2008年第1期
论文作者：张琪 胡昌华 乔玉坤
文章页码：117 - 120
关键词：粒子滤波;退化问题;粒子耗尽;权值选择;
摘 要：退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.
张琪，胡昌华，乔玉坤
摘 要：退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.
关键词：粒子滤波;退化问题;粒子耗尽;权值选择;
