粒子滤波目标跟踪中的有效粒子数控制方法
来源期刊：控制与决策2013年第9期
论文作者：文志强 朱艳辉 彭召意
文章页码：1349 - 2714
关键词：目标跟踪;粒子滤波;有效粒子数;粒子退化;
摘 要：针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题,提出一种有效粒子数控制方法.通过分析权值和有效粒子数对跟踪性能的影响,建立了有效粒子数控制的相关理论,并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法.最后,建立了跟踪性能评价方法.大量的实验比较表明所提出的方法是有效的.
文志强，朱艳辉，彭召意
湖南工业大学计算机与通信学院
摘 要：针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题,提出一种有效粒子数控制方法.通过分析权值和有效粒子数对跟踪性能的影响,建立了有效粒子数控制的相关理论,并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法.最后,建立了跟踪性能评价方法.大量的实验比较表明所提出的方法是有效的.
关键词：目标跟踪;粒子滤波;有效粒子数;粒子退化;
