基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法

刘红庆¹，刘燕²，伍俊良³

1. 湖南现代物流职业技术学院物流信息学院2. 湖南机电职业技术学院信息工程学院3. 重庆大学数学与统计学院

摘 要：为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法。首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新公式;其次,为实现机动目标的有效跟踪,引入粒子滤波算法构建机动目标跟踪模型,同时为提高粒子滤波算法性能,利用高斯和Monte Carlo方式对粒子重采样提取过程进行改进,提高粒子提取效率和性能;最后,通过在机动目标跟踪模型上的实验对比,显示所提算法在跟踪精度和跟踪效率上要优于对比算法,体现了所提算法有效性。

关键词：高斯;Monte Carlo采样;粒子滤波;机动目标;跟踪;