一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法
来源期刊：控制与决策2009年第2期
论文作者：刘国成 王永骥
文章页码：317 - 320
关键词：粒子滤波;视觉跟踪;多目标跟踪;数据关联;
摘 要：针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失、相似外表、交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.
刘国成，王永骥
摘 要：针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失、相似外表、交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.
关键词：粒子滤波;视觉跟踪;多目标跟踪;数据关联;
