模糊神经网络PID在提升机恒减速系统中的应用研究

来源期刊：中国矿业2021年第3期

论文作者：王利栋 王政

文章页码：118 - 122

关键词：提升机;恒减速;模糊PID;BP神经网络;仿真;

摘    要：针对煤矿提升机恒减速系统现存在的问题,如超调量大,控制精度不高,响应时间不理想等,本文提出了一种将模糊PID控制与BP神经网络相融合的提升机恒减速度控制方法。该方法将提升机减速度误差与减速度误差变化率作为输入,将PID的参数变化量ΔKp、ΔKi、ΔKd作为网络的输出,利用所构建的神经网络拓扑层结构和事先准备好的训练集数据,不断迭代优化隶属度函数和模糊规则的权值和阈值,以提高对提升机恒减速系统PID值的修整精度,从而得到训练好的反映输入与输出关系的离线赋值表,接着将该表写入到PLC的全局数据块中并以二维数组的方式存储,最终通过程序调用得到最佳的PID三个参数的值,从而实现对恒减速度实时性与精准性的控制,并在MATLAB中进行仿真,同时与其他算法进行对比。结果表明,模糊神经网络PID控制策略下响应更快,超调更符合行业要求。