模糊神经网络在矿井提升机恒减速控制系统中的应用研究
来源期刊:矿山机械2008年第9期
论文作者:孙向文 孙立功 何谷慧
文章页码:41 - 44
关键词:恒减速控制;模糊控制;神经网络;
摘 要:针对矿井提升机恒减速控制系统的特点,提出了采用自适应模糊控制策略对提升机减速度进行控制,通过采用 RBF 神经网络对被控对象进行在线辨识,采用梯度下降法在线修正模糊控制器的模糊控制规则的方法,实现了该控制策略。基于此策略,利用 Atmega16单片机和 Virtex2 PRO FPGA 芯片构建了矿井提升机恒减速控制系统,仿真结果表明该控制方法具有良好的控制品质。
孙向文,孙立功,何谷慧
摘 要:针对矿井提升机恒减速控制系统的特点,提出了采用自适应模糊控制策略对提升机减速度进行控制,通过采用 RBF 神经网络对被控对象进行在线辨识,采用梯度下降法在线修正模糊控制器的模糊控制规则的方法,实现了该控制策略。基于此策略,利用 Atmega16单片机和 Virtex2 PRO FPGA 芯片构建了矿井提升机恒减速控制系统,仿真结果表明该控制方法具有良好的控制品质。
关键词:恒减速控制;模糊控制;神经网络;