材料喷涂机器人的运动轨迹规划设计

来源期刊：材料保护2020年第8期

论文作者：沙春

摘    要：<正>材料喷涂机器人相比于传统的手工喷涂技术,有着不可比拟的优势,它不仅能将人从恶劣的喷涂作业的环境中解放出来,而且能大大提升喷涂的质量、增加喷涂产品的寿命率,因而被广泛运用到汽车生产、3C产品外壳、航天设备生产等领域中。喷涂作为工业生产中的重要一环,要确保表面涂层的质量,保证涂层的厚度和涂层的均匀性,避免涂层太厚产生的玻裂和流挂,或是涂层太薄而起不到保护的效果。而在机器人喷涂的过程中,喷枪在工作中的涂料沉积过程和机器人末端执行器的运动轨迹是影响喷涂质量的两个因素。因而,要保证机器人操作平稳运行,就要对材料喷涂机器人运动轨迹进行规划设计。