喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法研究
来源期刊：机械设计与制造2007年第10期
论文作者：汤养 陈伟
文章页码：144 - 146
关键词：喷涂机器人;轨迹;优化;
摘 要：在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解。计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础。
汤养1，陈伟2
1. 江苏大学理学院2. 江苏大学电气工程学院
摘 要：在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解。计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础。
关键词：喷涂机器人;轨迹;优化;
