三杆六自由度并联机器人运动学研究
来源期刊：机械设计与制造1999年第4期
论文作者：李波 蔡光起
文章页码：17 - 18
关键词：并联机器人;运动学;工作空间;
摘 要：分析了一种三杆并联机器人的自由度，给出了其运动学逆解方程，并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单、计算量小、易于进行实时控制、工作空间大，在机械加工等领域具有一定的应用价值。
李波，蔡光起
摘 要：分析了一种三杆并联机器人的自由度，给出了其运动学逆解方程，并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单、计算量小、易于进行实时控制、工作空间大，在机械加工等领域具有一定的应用价值。
关键词：并联机器人;运动学;工作空间;
