2TPT-PTT并联机器人工作空间的研究
来源期刊：机械设计与制造2002年第4期
论文作者：李兴山 蔡光起
文章页码：69 - 70
关键词：并联机器人;工作空间;
摘 要：提出了一种新型的2TPT-PTT三自由度并联机器人。对机器人工作空间边界面进行了研究,仿真出其工作空间。研究结果表明:该机构工作空间大,且不存在空洞,为并联机器人的机构设计提供了一定的理论基础。
李兴山，蔡光起
摘 要：提出了一种新型的2TPT-PTT三自由度并联机器人。对机器人工作空间边界面进行了研究,仿真出其工作空间。研究结果表明:该机构工作空间大,且不存在空洞,为并联机器人的机构设计提供了一定的理论基础。
关键词：并联机器人;工作空间;
