一种新型并联机器人工作空间分析
来源期刊：机械设计与制造2008年第7期
论文作者：周小胜 赵明扬 王淑仁
文章页码：153 - 154
关键词：并联机器人;工作空间;搜索算法;MATLAB;
摘 要：对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型。
周小胜1，赵明扬2，王淑仁1
1. 东北大学2. 中国科学院沈阳自动化研究所
摘 要：对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型。
关键词：并联机器人;工作空间;搜索算法;MATLAB;
