具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H_∞优化控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第5期
论文作者：李金娜 张庆灵 韩世迁
文章页码：617 - 620
关键词：网络控制系统;饱和非线性约束;随机时延;数据包丢失;鲁棒H∞优化控制;
摘 要：针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的.
李金娜1，张庆灵1，韩世迁2
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳化工学院数理系
摘 要：针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的.
关键词：网络控制系统;饱和非线性约束;随机时延;数据包丢失;鲁棒H∞优化控制;
