高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制

来源期刊：控制工程2019年第10期

论文作者：黄鑫 王婕 马晓

文章页码：1850 - 1856

关键词：弹性高超声速飞行器;自适应容错控制;反演控制;执行器故障;

摘    要：为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究。首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式。其次,利用反步法设计控制输入,构造自适应滑模容错控制律,及时快速处理故障影响。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,仿真结果表明该方法能有效处理执行器控制效益损失故障,有较好的鲁棒性和容错能力。