一类MISO最小相位系统的执行器故障自适应容错控制
来源期刊：控制与决策2010年第7期
论文作者：张绍杰 刘春生 胡寿松
文章页码：1084 - 1087
关键词：MISO非线性最小相位系统;自适应容错控制;执行器故障;反馈线性化;神经网络;
摘 要：针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应算法估计系统的不确定性,利用神经网络逼近执行器未知故障函数,以完成执行器组合故障状态下的跟踪控制.所设计的控制律不仅保证了闭环系统稳定,而且所有状态均有界,跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
张绍杰，刘春生，胡寿松
南京航空航天大学自动化学院
摘 要：针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应算法估计系统的不确定性,利用神经网络逼近执行器未知故障函数,以完成执行器组合故障状态下的跟踪控制.所设计的控制律不仅保证了闭环系统稳定,而且所有状态均有界,跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词：MISO非线性最小相位系统;自适应容错控制;执行器故障;反馈线性化;神经网络;
