具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性

马忠军^1,2，甘晓亮^1,3，蒋贵荣^1,2

1. 桂林电子科技大学数学与计算科学学院2. 桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室3. 桂林电子科技大学广西高校数据分析与计算重点实验室

摘 要：研究一类具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性问题.首先,通过构造合适的控制协议,并以第一个智能体的位移作为参考状态,将原系统的一致性问题转化为误差系统中零解的渐近稳定性问题;然后,运用矩阵范数理论研究误差系统零解的渐近稳定性,导出使多智能体系统实现一致的充分条件;最后,通过数值模拟验证了该判据的正确性和有效性.

关键词：多智能体系统;矩阵范数;一致性;渐近稳定;