事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性
来源期刊：控制与决策2017年第12期
论文作者：黄红伟 黄天民 吴胜
文章页码：2261 - 2267
关键词：多智能体系统;一致性;事件触发控制;Zeno现象;
摘 要：研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法,在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
黄红伟1，黄天民2，吴胜3
1. 西南交通大学电气工程学院2. 西南交通大学数学学院3. 西南交通大学交通运输与物流学院
摘 要：研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法,在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
关键词：多智能体系统;一致性;事件触发控制;Zeno现象;
