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二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）

来源期刊：控制工程2017年第4期

论文作者：张晓娇崔宝同齐斌

文章页码：888 - 894

关键词：Hurwitz矩阵;带有领导者的一致性;线性多智能体系统;李雅普诺夫稳定性;

摘要：根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后,通过仿真结果来支持理论结果的正确性。

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张晓娇¹，崔宝同²，齐斌³

1. 南昌师范学院数学与计算机科学系2. 江南大学物联网工程学院3. 无锡职业技术学院控制技术学院

关键词：Hurwitz矩阵;带有领导者的一致性;线性多智能体系统;李雅普诺夫稳定性;