基于记忆状态的多智能体系统快速分组一致性
来源期刊：控制与决策2017年第3期
论文作者：王伟 刘付显 徐浩
文章页码：535 - 540
关键词：分组一致性;多智能体系统;收敛速度;记忆状态;
摘 要：针对拓扑结构为有向图的一阶多智能体系统,研究在组间状态差值事先未知以及状态差值事先已知两种情况下的系统快速分组一致性问题.设计基于智能体记忆状态的快速一致性协议,利用矩阵理论和频域分析法分别给出两种情况下系统收敛一致的充分条件,同时给出使系统能够更快收敛的记忆状态选取时间上界.通过仿真实验验证了所提出协议的正确性.
王伟，刘付显，徐浩
空军工程大学防空反导学院
摘 要：针对拓扑结构为有向图的一阶多智能体系统,研究在组间状态差值事先未知以及状态差值事先已知两种情况下的系统快速分组一致性问题.设计基于智能体记忆状态的快速一致性协议,利用矩阵理论和频域分析法分别给出两种情况下系统收敛一致的充分条件,同时给出使系统能够更快收敛的记忆状态选取时间上界.通过仿真实验验证了所提出协议的正确性.
关键词：分组一致性;多智能体系统;收敛速度;记忆状态;
