多智能体系统的分布协调控制
来源期刊：控制工程2010年第S2期
论文作者：顾建忠 杨洪勇
文章页码：6 - 46
关键词：领航者;多智能体系统;时滞;时滞依赖;
摘 要：针对具有领航者的多个智能体的有向网络拓扑的一致性问题,同时考虑网络存在通信时间延迟的情形,提出线性控制器,保证所有智能体的状态能够渐近跟踪领航者的状态。基于Lyapunov泛函,通过引入自由权矩阵的方法,得到关于时滞依赖的严格线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,减少了结论的保守性,同时得到能允许的最大时滞上界。最后给出仿真验证设计方案的有效性。
顾建忠1，杨洪勇2
1. 鲁东大学数学与信息学院2. 鲁东大学计算机科学与技术学院
摘 要：针对具有领航者的多个智能体的有向网络拓扑的一致性问题,同时考虑网络存在通信时间延迟的情形,提出线性控制器,保证所有智能体的状态能够渐近跟踪领航者的状态。基于Lyapunov泛函,通过引入自由权矩阵的方法,得到关于时滞依赖的严格线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,减少了结论的保守性,同时得到能允许的最大时滞上界。最后给出仿真验证设计方案的有效性。
关键词：领航者;多智能体系统;时滞;时滞依赖;
