智能移动机器人超声波测距定位系统的研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第1期
论文作者：韩军 常瑞丽
文章页码：164 - 166
关键词：智能移动机器人;测距定位;超声波传感器;
摘 要：移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支。为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能。
韩军1，常瑞丽2
1. 内蒙古科技大学机械工程学院2. 内蒙古科技大学信息工程学院
摘 要：移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支。为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能。
关键词：智能移动机器人;测距定位;超声波传感器;
