多超声波传感器的工作空间识别
来源期刊：中国矿业大学学报2000年第4期
论文作者：潘伟 郝继飞 李响
关键词：工作空间识别; 多超声波传感器; 信息融合;
摘 要：将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题,研究了应用DS(Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等.最后,构造了一个假想的三维工作空间,将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体,进行了仿真实验,取得了满意的仿真结果.研究表明,DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况,还能表示非特定性的信息,且具有实用上的简单性.
潘伟1，郝继飞1，李响1
(1.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008)
摘要:将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题,研究了应用DS(Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等.最后,构造了一个假想的三维工作空间,将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体,进行了仿真实验,取得了满意的仿真结果.研究表明,DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况,还能表示非特定性的信息,且具有实用上的简单性.
关键词:工作空间识别; 多超声波传感器; 信息融合;
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