智能移动机器人的多传感器控制避障研究

来源期刊：机械设计与制造2021年第1期

论文作者：彭缓缓 郭毅锋 李健 黄丽敏

文章页码：259 - 262

关键词：智能移动机器人;超声波传感器;红外传感器;避障;

摘    要：针对我们现实生活中未知的、时变的周围环境,提出了一种基于多传感器的自主移动机器人在多障碍物环境中智能避障的设计。利用自身安装的四探头一体防水超声波传感器、红外传感器为有效的环境感知提供障碍物的距离数值,采用核心芯片STM32F407处理多传感器获取到的距离数据,并将控制指令输入到执行单元。对其主控制电路、各个传感器接口的设计实现了移动机器人避障控制系统的硬件设计。通过对获得的多组传感器实验数值的分析以及对机器人样机的多次测试验证了其设计的可行性。