不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第3期

论文作者：杨冬梅 张静

文章页码：305 - 632

关键词：Lur’e控制系统;观测器;不确定性;鲁棒控制器;线性矩阵不等式(LMI);

摘    要：研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性.