简介概要

基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制

来源期刊：控制与决策2001年第1期

论文作者：佟绍成王艳平王涛

文章页码：62 - 132

关键词：非线性不确定系统;模糊鲁棒观测器;模糊鲁棒控制器;渐近稳定性;

摘要：利用 T- S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模 ,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计 ,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。

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佟绍成，王艳平，王涛

关键词：非线性不确定系统;模糊鲁棒观测器;模糊鲁棒控制器;渐近稳定性;