基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制
来源期刊：控制与决策1999年第6期
论文作者：关新平 林志云 段广仁
文章页码：716 - 720
关键词：观测器;鲁棒控制器;不确定时滞系统;
摘 要：研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件。通过构造增广系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果，并通过实例说明了其有效性
关新平，林志云，段广仁
摘 要：研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件。通过构造增广系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果，并通过实例说明了其有效性
关键词：观测器;鲁棒控制器;不确定时滞系统;
